Presentamos XGO 2: el primer perro robótico de tamaño sobremesa controlado por Raspberry Pi y con un brazo del mundo. Te permite descubrir, explorar y cambiar tu mundo como nunca antes.
Una mascota metalica en su mesa
XGO 2 es un robot cuadrúpedo con IA de tamaño de sobremesa, con 12 grados de libertad y un brazo con pinza, controlado por una Raspberry CM4 para aplicaciones de cómputo de borde con IA, que puede lograr movimiento omnidireccional, control de posición en seis dimensiones, estabilidad de postura y múltiples marchas de movimiento.
XGO 2 viene equipado con módulos de IA completamente funcionales que cuentan con reconocimiento visual, reconocimiento de voz y reconocimiento de gestos, lo que le permite escuchar, reconocer y responder a los usuarios como un perro real.
Equipado con una IMU de 6 ejes, el sensor de posición conjunta y el sensor de corriente eléctrica de XGO 2 brindan información sobre sus propias posturas, que se pueden usar para la verificación de algoritmos y el desarrollo secundario.
También se puede programar por ordenador usando Blockly y Python, lo que lo convierte en la mascota de metal ideal para los amantes de los robots y entusiastas de la programación por igual.
XGO 2 viene equipado con módulos de IA completamente funcionales que cuentan con reconocimiento visual, reconocimiento de voz y reconocimiento de gestos, lo que le permite escuchar, reconocer y responder a los usuarios como un perro real.
Además, puede decodificar códigos QR, analizar audio, identificar emociones y más. Con la programación gráfica de IA edge computing, XGO 2 tiene la capacidad de realizar incluso más funciones de las que podría esperar.
Modulo reconocimiento de color
Comandos por gestos
Más sobre su brazo
Con servos bus serie de 2,3 kg/4,5 kg y una pinza que puede abrirse de 2,5 cm a 5,5 cm de ancho, XGO 2 puede agarrar, levantar, transportar, colocar y arrastrar una variedad de artículos con su brazo de 3 grados de libertad. Esto abre aún más posibilidades más allá de ser un perro robot cuadrúpedo.
12 grados de libertad
Equipado con servos en serie de alto rendimiento, 12 articulaciones activas y desacoplamiento cinemático, XGO 2 captura verdaderamente el movimiento y la postura de los animales cuadrúpedos. Puede realizar un movimiento omnidireccional moviéndose hacia adelante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha libremente, con un modo de andar suave en cualquier dirección.
Auto estabilización
XGO 2 también tiene un sistema de 6-IMU (Unidad de medición inercial). Usando los datos de actitud obtenidos de la IMU y el control de circuito cerrado, XGO 2 puede permanecer estabilizado independientemente del movimiento en la superficie.
Cuando sus pies están quietos, todo el cuerpo permanece bajo seis grados de libertad de control de movimiento, proporcionando una movilidad y coordinación sin precedentes de todos los movimientos instintivos y sofisticados.
Planificación de la marcha en movimiento
XGO 2 viene con tres estrategias y reglas de marcha diferentes, que son Trot, Walk y High Walk. Basado en el algoritmo de cinemática inversa, combinado con la optimización de la dinámica de la máquina, XGO 2 realiza un control de movimiento omnidireccional basado en la marcha Trot, doce grados de libertad de control de movimiento del cuerpo y admite el control superpuesto de actitud y control de movimiento.
CREE NUEVAS POSIBILIDADES
Controlado por una Raspberry CM4, el XGO 2 es un sistema de código abierto, lo que permite a los usuarios programarlo usando Blocky y Python. Además, viene con paquetes de sistema operativo de robot (ROS) para desarrolladores. Ya sea un programador principiante o experimentado, puede usar o aprender a programar el XGO 2 con facilidad.
XGO-Mini 2 también se puede ampliar colocando sensor LiDAR LD06 en la parte posterior o una camara OAK-D-Lite en el brazo.
