Py-Apple Dog es un robot cuadrúpedo de bajo costo y ocho grados de libertad, basado en el lenguaje de programación Python, que busca cursos de apoyo perfectos, dibujos de códigos y los esquemas de los circuitos que son completamente de código abierto. Basado en Pineapple Dog, se forma un proyecto de código abierto de Pineapple Dog, que incluye todos los materiales necesarios para el desarrollo. Es un proyecto de código abierto a gran escala para un conjunto completo de robots cuadrúpedos.
Este documento es el manual de usuario de Pineapple Dog, que incluye una breve introducción de Pineapple Dog y del proyecto Pineapple, ensamblaje y depuración de Pineapple Dog, control, desarrollo secundario, explicación de conocimientos teóricos, acceso a materiales de código abierto, una plataforma de discusión. e intercambio, y desarrollo de problemas y soluciones de perros comunes de Pineapple, así como información de contacto para el equipo del proyecto de desarrollo y la comunidad de entusiastas.
Montaje del perro piña
Aquí está el capítulo de montaje del robot cuadrúpedo de código abierto de Deng Ge «Pineapple Dog». Diferentes grupos de personas tienen diferentes requisitos para los pasos de montaje. Para diferentes grupos de personas, enumeramos especialmente diferentes pasos de montaje. Algunos usuarios compraron directamente la máquina Pineapple Dog completa o un juego completo de repuestos de Pineapple Dog, y algunos usuarios lo hicieron desde cero. Los usuarios que compran una máquina completa en una tienda pueden ver los pasos de «máquina completa»; los usuarios que compran piezas pueden ver los pasos de «un juego completo de piezas a granel»; los usuarios que hacen bricolaje de forma independiente pueden ver los pasos de «bricolaje desde cero «. Toda la máquina: el perro robot está completamente ensamblado y depurado, y el usuario puede comenzar a jugar de inmediato. Un conjunto completo de piezas sueltas: para las piezas sueltas, los usuarios pueden montar y depurar el perro robot por sí mismos y experimentar el proceso de montaje y depuración. Bricolaje desde cero: el usuario puede hacer piezas de forma independiente, soldar el control principal, ensamblar y cargar la depuración del programa y hacer un perro robot desde cero. Consulte la tabla a continuación y elija los pasos correspondientes para operar de acuerdo con sus propias necesidades.
controlarlo jugar
La interfaz de control se puede dividir en tres partes: interfaz principal, calibración del servo y configuración de parámetros del controlador.
Este sitio web actualizará la última versión del tutorial a tiempo, y también puede consultar el video tutorial en la estación b.